Lipka – szczyt we południowej części grupy Czupla i Magurki Wilkowickiej w Beskidzkie Małym o wysokości 425 m n.p.m, położony w granicach administracyjnych Łodygowic. Na zboczach szczytu znajdują się pola uprawne, a jego nazwa pochodzi od rosnącej na wierzchołku lipy z kapliczką Matki Boskiej.