Wyżnia Liptowska Ławka (słow. Vyšná liptovská lávka, ok. 2055 m n.p.m.) – przełęcz w grani głównej Tatr, położona w masywie Szpiglasowego Wierchu (Hrubý štít): między jego głównym wierzchołkiem (2171 m) a Wyżnim Kosturem (Vyšný kostúr, ok. 2083 m) w grani Liptowskich Murów.