Jaskinia Kozia – jaskinia położona w Tatrach Zachodnich w masywie Czerwonych Wierchów. W Wielkiej encyklopedii tatrzańskiej ma nazwę Jaskinia Machajowa. Wlot do niej znajduje się kilkanaście metrów poniżej Machajowej Czuby od strony Doliny Litworowej. Jaskinia zajmuje 6. miejsce pod względem głębokości i 10. miejsce pod względem długości w Tatrach Polskich.
Jaskinię Kozią charakteryzują wąskie i często meandrowate korytarze. W górnej części występuje duża ilość zawalisk. Do obecnego dna prowadzi największa w jaskini Wielka Studnia.
Jaskinia Kozia była znana od dawna, ze względu na dobrze widoczny otwór wejściowy. Jest ona jednak stosunkowo rzadko odwiedzana przez grotołazów, gdyż uchodzi za jedną z najciaśniejszych jaskiń w Tatrach, a dodatkową przeszkodą jest niedostępność w najkorzystniejszej dla speleologów porze roku – zimie.
Jaskinia Kozia prawdopodobnie wejdzie w skład systemu jaskiniowego Wielkiej Śnieżnej, od której według przeprowadzonej analizy komputerowej dzieli ją około 150 m. | 
