Ulica Wybrzeże Helskie – ulica w warszawskiej dzielnicy Praga Północ, stanowi część planowanego Traktu Nadwiślańskiego, czyli prawobrzeżnej drogi wzdłuż Wisły. Powstała około 1900 roku, wraz z wybudowaniem Kolei Jabłonowskiej. Wtedy była drogą bez nazwy albo nazywano ją tak jak kolejkę – "Jabłonowska". Jej obecną nazwę przyznano w latach 30. XX wieku. Posiada jedną jezdnię po jednym pasie ruchu w każdą stronę.
Droga stanowi przedłużenie ulicy Wybrzeże Szczecińskie i zaczyna bieg pod Mostem Śląsko-Dąbrowskim. Jedynymi przecznicami są ulica Ratuszowa i zjazd z Mostu Gdańskiego. Za mostem jej przedłużenie stanowi dojazd do ulicy Jagiellońskiej oraz ul. Wybrzeże Puckie.
Główne obiekty znajdujące się po wschodniej stronie ulicy to Park Praski oraz Ogród Zoologiczny. Jedyny numer stanowi Wybrzeże Helskie 1/5 i mieści się tam klub tenisowy Prawy Brzeg. Poza tym nadwiślańska strona jest niezagospodarowana. | 
