Jezioro Jeleńskie – jezioro na Równinie Urszulewskiej, położone w województwie warmińsko-mazurskim, w powiecie działdowskim, w gminie Lidzbark na terenie Welskiego Parku Krajobrazowego.
Jezioro jest położone Równiny Urszulewskiej, która ciągnie się z południa dalej na północ.