Wyżni Kostur, Wyżni Liptowski Kostur (słow. Vyšný kostúr) – szczyt o wysokości 2083 m n.p.m. w grani głównej Tatr Wysokich, należący do Liptowskich Murów.
Od Niżniego Kostura oddziela go Niżnia Liptowska Ławka (ok. 2035 m), a od Szpiglasowego Wierchu Wyżnia Liptowska Ławka (2055 m).