Jaskinia Kozia – jaskinia położona w Tatrach Zachodnich w masywie Czerwonych Wierchów. W Wielkiej encyklopedii tatrzańskiej ma nazwę Jaskinia Machajowa. Wlot do niej znajduje się kilkanaście metrów poniżej Machajowej Czuby od strony Doliny Litworowej. Jaskinia zajmuje 6.
