Ulica Piękna – jedna z ulic warszawskiego Śródmieścia, mająca długość ok. 1 km.
Ulica Piękna rozpoczyna się od skrzyżowania ulic Wiejskiej i Jazdów. Następnie biegnie na zachód, przecinając ulicę Johna Lennona, a dalej Aleje Ujazdowskie oraz ulice Mokotowską i Kruczą. Dochodzi do pl. Konstytucji.