Ulica Zamkowa – ulica na Starym Mieście w Poznaniu, zlokalizowana pomiędzy Starym Rynkiem, a ul. Rynkową i Wzgórzem Przemysła (to właśnie od Zamku Królewskiego na Wzgórzu wzięła się nazwa ulicy).
Trakt w tym miejscu wytyczony był już w średniowieczu, ale odbiegał nieco od obecnego przebiegu.