Ulica Bohaterów Warszawy (dawniej Józefa Piłsudskiego, Józefa Stalina) – jedna z ulic warszawskiego Ursusa o długości ok. 1,1 km. Ulica Bohaterów Warszawy została otwarta do użytku w 1927 roku. Do 1949 roku ulica nosiła imię Józefa Piłsudskiego, a w latach 1949-1957 Józefa Stalina.